干垃圾包括以下几类：

1. 纸类、塑料类、玻璃类、金属类废弃物中不可回收的部分，例如：餐巾纸、卫生间用纸、尿不湿、狗尿垫、污损纸张、干燥剂、污损塑料、防碎气泡膜、一次性饭盒、带胶制品、镜子等。

2. 纺织类、木竹类废弃物中不可回收的部分，例如：拖把、抹布、竹制品、一次性筷子、树枝、尼龙制品、编织袋、旧毛巾、内衣裤等。

3. 灰土类、砖瓦陶瓷类废弃物、其他混合垃圾，例如：猫砂、烟蒂、大骨头、硬贝壳、硬果实、毛发、灰土、炉渣、橡皮泥、太空沙、陶瓷花盆、陶瓷制品、成分复杂的制品等。

垃圾分类的原则包括：

1. 理顺垃圾分类工作的环节及相互关系，做到分工细致、流程简化、条理缜密、管理有序。垃圾分类是按一定标准将垃圾分类储存、分类投放和分类运输，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。必须协调推进分类储存、分类投放和分类运输环节，同时，还必须推进分类收运环节和分类处理环节。

2. 把垃圾分类纳入社区自治内容，明确主体职责，充分调动公众和管理者的主动性和积极性。公众是垃圾分类的行为主体，在享有排放权力的同时，应承担源头减量、分类储存、分类投放和缴纳排放费等责任与义务，履行源头减量与排放控制的监督义务，逐步形成自觉、自愿、主动与合适排放垃圾的生产生活习惯。